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《理論力學》複習提綱

一、物體的受力分析

   理解力、平衡、剛體的概念,靜力學公理,各種常見約束的性質,熟悉各種約束簡圖的畫法。熟練地取分離體並正確畫出受力圖。

二、基本力系

1)掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性質;

2)熟練地計算力的投影、力對軸的矩和力對點的矩;

3)平面彙交力系和平面力偶系的合成與平衡的解析條件及其應用;

4)簡單拉壓超靜定問題。

三、任意力系

1)掌握各種類型力系的簡化方法和簡化結果,能熟練地計算主矢和主矩;

2)應用各種類型力系的平衡條件和平衡方程求解單個物體和物體系統的平衡問題。

四、摩擦

⑴掌握滑動摩擦的概念和摩擦力的特征;

⑵會求解考慮滑動摩擦時簡單物體系統的平衡問題。

五、點的運動學

⑴點的運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法;

⑵熟練地求解與點的速度和加速度有關的問題。

六、剛體的基本運動

1)剛體平動和定軸轉動的特征;

2)熟練地求解與定軸轉動剛體的角速度、角加速度以及剛體內各點的速度和加速度有關的問題。

七、點的合成運動

1)運動合成和分解的基本概念和方法;

2)熟練應用點的速度合成定理求解有關速度問題;

3)科氏加速度的概念,加速度合成定理。

八、剛體的平面運動

1)剛體平面運動的特征;

2)能熟練應用基點法、瞬心法和速度投影定理求解有關速度的問題;

3)會用基點法求解有關加速度的問題。

九、動力學基礎

1)動力學的基本定律;

2)建立質點的運動微分方程;

3)質點系的質量與質量中心;

4)剛體的轉動慣量。

十、動力學普遍定理

1)掌握並能熟練計算動力學中各基本未知量(動量、動量矩、動能、沖量、功等);

2)掌握動力學普遍定理(包括動能定理、動量定理、質心運動定理、對固定點的動量矩定理)及相應的守恒定理。

十一、達朗貝爾原理

1)慣性力的概念及其計算;

2)掌握剛體平動以及對稱剛體作定軸轉動和平面運動時慣性力系的簡化結果;

3)應用達朗伯原理(動靜法)求解剛體作平動、對稱剛體作定軸轉動和簡單的平面運動的動力學問題。

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